Встречайте Cubli – устройство, которое может ходить, прыгать и балансировать

13 января 2014

Швейцарские разработчики из института ETH динамических систем и управления представили кубического робота, который может балансировать на одной из своих граней. Его назвали Cubli, он может ходить, прыгать и сохранять баланс, стоя на одной грани куба. Устройство имеет квадратную форму 15х15х15 см, на трех его сторонах расположены маховики, которые вращаются с высокой угловой частотой, а затем резко останавливаются, что приводит к «пряжку» кубика. Как только куб приземляется на свою грань, управляемый вращающий момент заставляет кубик балансировать и не падать. Также куб может падать в заданном направлении на одну из своих сторон. Соединив воедино три функции кубика – прыжок, балансирование и контролируемое падение – мы увидим, как кубик ходит.

Возникает разумный вопрос – зачем нужен такой куб? Как его можно использовать? Ответ разработчиков – для исследований. С помощью него они идут к разработке 3D поворотного маятника с минимальной площадью поверхности. Кроме того, они хотят разработать устройство, способное «прыгать» из спокойного положения без внешнего воздействия.

Дополнительная информация

Видео